Ley de la palanca en el Torno: Máquina constituida por un cilindro de radio r, que gira sobre su eje por la fuerza f que se le aplica a través de una manivela de radio R; que hace enrollar una cuerda en el cilindro, arrastrando una resistencia F sostenida en el otro extremo. La relación de fuerzas en equilibrio es f·R = F·r.